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第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛澳门威尼斯人网上平台获特等奖
发布时间:2019-06-06 16:49:11点击数:字号:
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审核人 蒋大森

我校参赛学生合影

【本站讯】6月1-2日,第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛总决赛在天津举行,我校石油工业训练中心指导的代表队,经专家评审获特等奖,参赛学生是薛焕昇、俞欣怡、杨思怡、陈坤,指导教师为马少华、靳纪军。

本届比赛在传统赛项的基础上新设“智能物流机器人”赛项,要求参赛学生在统一的WIFI指令下运行机器人,完成决赛任务。

澳门威尼斯人网上平台代表队获奖机器人作品具有较高的智能化水平,可以多次重复精准定位和最优路径规划。作品具有智能视觉识别功能,将位置信息融入视觉识别过程,设计区域视觉识别算法,避免了外界环境干扰,实现对目标色块的快速准确识别;具有模块化运动功能,采用激光测距模块和十轴惯性导航传感器,设计高效运动插补算法,实现到目标点的最优运动,极大缩短了任务完成时间,同时,目标点的随意可调性提高了机器人对新任务的适应能力;具有高精度定位功能,将PID过程控制算法与模糊寻迹算法有机结合,既保留了运动过程的灵活快速,又具有运动末期的快速准确性。

本届比赛自去年下半年启动以来,历经校、省两级竞赛选拔和全国总决赛,全国共有29个省市498所学校3536支队伍50000多名师生参加学校一级选拔赛,15000多人进入省一级选拔赛,148所高校的276支队伍进入全国总决赛,共评选出特等奖82个、一等奖82个。我校共派出9支队伍参赛,获特等奖1项、三等奖3项。

全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办、教育部工程训练教学指导委员会举办,是首批入选中国高等教育学会“全国普通高校学科竞赛排行榜”的十九个竞赛项目之一。该赛事基于国内高校综合性工程训练教学平台,以“重在实践,鼓励创新”为指导思想,旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养,激发大学生进行科学研究与探索的兴趣,不断推动高校人才培养模式和实践教学改革,提高人才培养质量。

【 作者:马少华 宋守浩 来自:石油工业训练中心 教务处  责任编辑:姜洪明 审核:蒋大森】

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